本文編譯自 Kachaka 原廠 Preferred Robotics 官方部落格文章〈AGVとAMR:「自動」と「自律」の違いから用途の差まで詳しく解説〉。內容以原文為準，部分段落為摘要整理；文末附原文出處。
「AGV」「AMR」這兩個詞，很多人都知道「大概是搬東西的機器人吧」，但兩者其實有本質上的差異：
- AGV：主要在工廠等環境條件可控的場所，依靠「導引(guide)」的誘導方式自動搬運物品的車輛
- AMR：即使周圍環境沒有任何「導引」，也能靠機器人技術自律判斷、自主移動的機器人
AGV 是什麼？
AGV 是 Automated（自動）Guided（導引誘導）Vehicle（車輛）的縮寫。顧名思義，它需要事先準備好告訴車輛「該怎麼走」的導引——例如在牆上貼標記（標記方式），或在地面畫線（循線方式），車輛再依據這些導引自動決定位置、姿態與路徑。
也因為需要事先佈設導引，AGV 主要普及於工廠這類可以施工佈線的環境，而且遠在 AI 普及之前就已經在實際工廠中服役。雖然導引技術本身也隨著影像辨識等 AI 技術持續進化，但車輛本身並不會自行做太多判斷——所以 AGV 的 A 始終是 Automated（自動），而不是 Autonomous（自律）。
AGV 能用在餐廳送餐嗎？——不行
生活空間和工廠不同：出於美觀，很難事先佈設導引；而且新場地若要「裝了就能用」，也不可能依賴導引。原文打趣說，如果硬要在餐廳用 AGV，地板上就得畫滿導引線，整間餐廳會變得像工廠內裝一樣。要讓機器人走出工廠、在貼近生活的場景搬運物品，就必須完成從「自動」到「自律」的技術轉換——這正是近年快速普及的 AMR。
AMR 是什麼？
AMR 是 Autonomous（自律）Mobile（移動）Robot（機器人）的縮寫。與 AGV 最大的差異，就是不依賴導引也能移動。此外 AGV 的 V 是「車輛」，而 AMR 的 R 是「機器人」——AMR 並不限於車輛型，凡是具備移動能力的自律機器人都算，例如雙足步行機器人也是 AMR 的代表類型之一。
目前普及最快的類型：輪式 AMR
近年擴散最快的是輪式 AMR。Preferred Robotics 開發的 Kachaka 就是無腳、以車輪移動的形態；餐廳常見的送餐機器人也屬於這一類。輪式的限制是無法跨越段差、不能上下樓梯，因此主要用於無段差的同層樓空間。除了送餐機器人，還有商場、車站、機場等公共空間的清掃機器人、警備機器人、數位看板機器人等代表性子類別。
「搬運」是 AMR 目前的本領
在這些用途中，原文作者認為「搬東西」仍是現階段 AMR 最實用的價值。最知名的例子是 Amazon 物流倉庫的 Kiva：機器人與貨架對接，把整座貨架搬到揀貨人員面前。如今不只 Amazon，各種倉庫都有 AMR 在服役。
這裡有個有趣的問題：倉庫和工廠一樣，要佈設導引並不難，為什麼 Kiva 這類機器人通常被視為 AMR 而非 AGV？原因在於兩者的另一個重要差異——AMR 的附加價值大半來自「軟體」。
AMR 的特長：軟體帶來的彈性
Kiva 背後是讓機器人在倉庫內以最佳方式調度的高階規劃(planning)演算法。倉庫的物理環境變化不大，但「什麼訂單、什麼時候、來多少」每次都不同，所以需要充分運用 AI、能「自律」應變的機器人。反觀工廠，生產的品項與數量多半事先排定，自律動作並非必要，只要能預防「自動行走時撞到人」這類可預期的問題即可——AGV 在這方面的安全設計已經相當成熟。
AMR 的軟體彈性不只展現在自律性，也包括用手機、平板操作的使用者介面。這代表 AMR 是能把 DX（數位轉型）從線上延伸到線下實體場景的關鍵產品：用軟體化提升業務效率、創造新價值，不再侷限於網路上的流程。
「非 AMR 不可」的用途
順著這個脈絡，AGV 與 AMR 的分工也清晰起來。製造業近年常談「多品種少量生產」「大規模客製化(mass customization)」：大量生產仍以事先縝密規劃的流程為主，但其中需要彈性替換的那部分產線，正是 AMR 發揮自律能力、與 AGV 共存協作的舞台。
從服務的角度看，AMR 剛好落在「機械設備：標準化、高效率但低彈性」與「人力：個別化、高彈性但低效率」這兩端的中間位置——就像售票機、自動驗票閘門取代了過去站務員的剪票工作一樣。在少子高齡化、人手不足日益嚴峻的社會，傳統自動化技術覆蓋不到的領域，將由 AMR 這類服務機器人補上，在不降低服務品質的前提下提升效率。
Kachaka 的應用實例
原文最後舉了 Kachaka 的導入案例：Allied Telesis 以機器人自動化網路設備品質測試。AMR 取代了原本靠人力進行的長距離搬運測試工作，而且機器人不會疲勞，能完成超過以往的工作量。這項業務發生在辦公室而非工廠，無法佈設導引，「自律移動」是必要條件——是一個非 AMR 不可、AGV 無法勝任的典型場景。
資料來源：Preferred Robotics — AGVとAMR:「自動」と「自律」の違いから用途の差まで詳しく解説(kachaka.life)。原文與圖片版權均屬 Preferred Robotics 所有，本文為附出處之編譯介紹。