#Kachaka 技術
標籤「Kachaka 技術」共 3 篇
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AGV 與 AMR:「自動」與「自律」的差異
AGV 靠磁條、地面導線等「導引」自動行走，AMR 則不需導引、自律判斷路徑。本文編譯原廠文章，解析兩者差異，以及生活與服務場景為何需要免施工的 AMR。
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Kachaka 外部開發者 API 正式公開
Preferred Robotics 公開 Kachaka 外部開發者 API：搬運指令、感測器資料全面開放，以 Apache 2.0 授權上架 GitHub 並支援 ROS 2。本文編譯整理開放範圍與應用方向。
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Preferred Robotics 的 SLAM 技術——Kachaka 為什麼免鋪磁條就能跑
Kachaka 不靠磁條與地標導航，靠的是原廠自行研發的 SLAM。本文編譯 Preferred Robotics 工程師的技術解說：SLAM 原理、建圖的四大難題，以及感測融合、Loop Closing 與資源受限下的工程對策。