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技術文章・產品新聞・場域案例
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WiFi 死角照樣跑:離線多站路線是怎麼做到的
設施裡的 WiFi 死角,讓多數 AMR 一斷網就趴在走道中間。我們在派遣的瞬間用 AI 即時生成路線腳本、部署到 Kachaka 機器人本體執行——機器人自主推進、自己回報狀態,網路不穩也能跑完多站;到站再用 IMU 搖一下確認。業界首創的離線多站路線。
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AGV 與 AMR:「自動」與「自律」的差異
AGV 靠磁條、地面導線等「導引」自動行走,AMR 則不需導引、自律判斷路徑。本文編譯原廠文章,解析兩者差異,以及生活與服務場景為何需要免施工的 AMR。
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Kachaka 外部開發者 API 正式公開
Preferred Robotics 公開 Kachaka 外部開發者 API:搬運指令、感測器資料全面開放,以 Apache 2.0 授權上架 GitHub 並支援 ROS 2。本文編譯整理開放範圍與應用方向。
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Preferred Robotics 的 SLAM 技術——Kachaka 為什麼免鋪磁條就能跑
Kachaka 不靠磁條與地標導航,靠的是原廠自行研發的 SLAM。本文編譯 Preferred Robotics 工程師的技術解說:SLAM 原理、建圖的四大難題,以及感測融合、Loop Closing 與資源受限下的工程對策。
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垂直整合的綜效:Kachaka 母集團 PFN,把「找最適推論方式」交給軟體
Kachaka 母集團 PFN 連 MN-Core 晶片與編譯器都自己做——這在全球機器人業界相當罕見。PFN 在算力層把推論成本往下壓,Sigma 在應用層用邊緣+雲端分層做同一件事:目標都是更便宜、更穩定的機器人應用。
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媒體報導|2026 智慧城市展:西格瑪與台南市府簽署進駐合作備忘錄
經濟日報報導 2026 智慧城市展臺南主題館:市府與西格瑪機器人簽署進駐合作備忘錄,共同推動智慧機器人應用 SIG,參與企業超過百家。
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與板橋榮家合作的場域實證計畫,榮獲經濟部「新創採購獎」
板橋榮家「2025 服務型機器人場域實證計畫」獲經濟部中小及新創企業署新創採購獎——由西格瑪機器人與緯創醫學科技合作,以高精度導航機器人執行夜間生理量測。
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媒體報導|經濟日報:「物理 AI」成顯學,台南打造應用機器人聚落
經濟日報報導智慧機器人應用 SIG 成立,近 60 家業者以台南為試驗場域;文中介紹 Sigma Robotics 的多機多線程系統與世界最小級 AMR,兩小時完成 40 床生理監測。
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板橋榮家官方發布|服務型機器人進駐,年省逾 1,500 小時巡房重擔
退輔會板橋榮譽國民之家官方發布:西格瑪整合的自主搬運機器人白天配送物資、夜間零接觸監測生理資訊,日均替代 250 分鐘工作量,年釋放逾 1,500 小時人力。
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媒體報導|DIGITIMES:服務型機器人走入台灣醫療照護現場
DIGITIMES 報導板橋榮家導入 SIGMA 機器人:30 公分機身穿梭養護病房窄道,白天物資配送、夜間巡邏監測,全年釋放超過 1,500 小時人力。
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媒體報導|西格瑪以高 CP 值服務型機器人,搶攻旅宿缺工商機
KNOWING 新聞專訪:本體寬度 30 公分以下的輕巧機身穿梭飯店窄道,獨創多機多任務派工系統,送餐、櫃檯、迎賓導覽、生理量測一機多工。
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西格瑪機器人正式成立——讓 AI 以機器人為載體,落地各行各業
西格瑪機器人股份有限公司於台北成立,聚焦 Physical AI:以日本 Kachaka Pro 機器人為載體,結合自行研發的 AI 應用層,提供今天就能上線的自動化方案。