林內（Rinnai）大口工廠導入事例｜以小型 AMR「Kachaka Pro」實現製程間搬運自動化

株式会社 Preferred Robotics（總部：東京都千代田區，代表取締役社長：礒部達）在林內株式會社（Rinnai，總部：愛知縣名古屋市）的大口工廠導入了自主搬運機器人「Kachaka Pro」。本文整理該廠導入前面臨的課題與背景，以及目前的實際使用方式。

認識 Kachaka Pro 的契機

大口工廠原本就為了推動工廠自動化而評估 AGV、AMR 的導入，但多數產品價格偏高，導入後難以達到合理的成本效益。後來透過雜誌與網路得知 Kachaka Pro，才開始具體評估導入。

導入搬運機器人的課題與背景

減少搬運作業

「搬運」這項作業本身並不產生附加價值。林內過去已透過輸送帶等自動化設備減少搬運作業、提升生產力，但就產線之間等局部範圍來看，仍時常可見作業者被搬運工作佔去時間的情況。

因應人手不足

製造現場人才難尋，繁忙期人手不足的影響尤其明顯。為因應未來將更趨嚴峻的人力短缺，廠方持續評估搬運機器人。

消除作業屬人化、推動自動化

廠方希望把任何人都能執行的搬運等單純作業積極自動化，減少對特定人員的依賴，讓人力資源集中投入生產力更高的業務。

決定導入 Kachaka Pro 的關鍵

基於上述背景，廠方一直在尋找小型且低成本的搬運機器人。實際洽詢並聽取詳細說明後，特別肯定以下幾點而決定導入：

• SLAM 方式的彈性行走：不需要磁條或 QR code 等導引設施，對產線佈局變更的適應力強，也容易在工廠內與人共存。大口工廠空間有限、必須與人協同作業，這一點格外重要。
• 小巧的尺寸與擴充性：Kachaka Pro 體積非常小，不易妨礙現場作業者；台車（Kachaka Base）上可依現場需求自由製作好用的層架，擴充性也獲得肯定。

• 相對容易導入的價格帶：在高價 AMR 居多的市場中，Kachaka Pro 在成本面相對容易導入。

Kachaka Pro 在工廠內的使用方式

目前由一台 Kachaka Pro 同時擔任兩種任務：烹調相關家電產品的「中間組裝部材搬運（產線間搬運）」與「空台車回收」。運作流程如下：

1. 作業者在出發產線將中間組裝部材裝載到 Kachaka Base 上
2. 作業者按下 Kachaka 按鈕後，機器人自動搬運至下一條產線
3. 收貨產線的作業者按下按鈕後，Kachaka Pro 與附近的空層架對接

4. 將空層架送回出發地點

現場感受到的導入效益

• 「製程間搬運」與「空台車回收」兩項作業由一台 Kachaka Pro 包辦，成本效益高
• 搬運作業自動化，減輕作業者負擔
• 一鍵操作即可啟動，現場使用壓力小
• 結合自製台車，得以建立最貼合現場的運用方式

對支援體制的評價

現場表示：「從評估導入到正式上線約兩年期間，包含我們任性的要求在內，都獲得了彈性的支援。導入前雖有不安，但能放心信賴並隨時諮詢，帶來很大的安心感。」

未來展望

未來計畫進一步增加台數，在更多製程中運用於中間組裝部材搬運與空台車回收。以人與機器人協作的工廠為目標，持續推進自動化與生產力提升。