富士軟片製造（FUJIFILM Manufacturing）Kachaka 導入事例｜電路板料匣搬運自動化
富士フイルムマニュファクチャリング株式会社
株式會社 Preferred Robotics（總部：東京都千代田區，代表取締役社長：礒部達）宣布，富士フイルムマニュファクチャリング株式會社（FUJIFILM Manufacturing，總部：神奈川縣海老名市）已於鈴鹿事業所導入自律搬運機器人「Kachaka」。本文介紹其導入前的課題、背景與實際運用方式。
導入前的課題
該工廠原本由被稱為「水蜘蛛（みずすまし）」的作業人員負責包含搬運在內的各項附帶準備作業。整個 SMT（表面黏著技術）製程樓層配置了 2 名水蜘蛛人員，除了搬運之外，還兼任零件供給等工作。
針對這項業務進行調查後發現，每日作業工時中約有 28% 花在「料匣搬運作業」上，效率化的空間相當大。為了盡可能將這些工作自動化，工廠開始評估導入 AMR（自律搬運機器人）。
導入關鍵：小型、價格實惠、API 擴充性
該公司經熟人介紹後在網路上認識了 Kachaka，並向製造商 Preferred Robotics 洽詢。在眾多搬運機器人中最終選擇 Kachaka 的理由，除了可與人協同作業的「精巧尺寸」、「實惠的價格」、「直覺的操作性」之外，還包括「API 公開、可與自家內製應用程式整合」這一點，因此判斷能在現場無負擔地運用。
目前的運用方式：電路板料匣搬運自動化
目前共導入 2 台 Kachaka，運用於 SMT 製程。搬運指令透過 Kachaka API，由自家開發的應用程式從 PC 下達。具體用法是將裝有生產前 PWB（印刷電路板）的料匣放上 Kachaka，搬運至 SMT 製程的起點。往返距離約 30 公尺，每日（每班）運轉約 3 小時。
實際使用後的心得是：初期設定不需說明書也能直覺理解，透過 App 或按鈕的操作都很簡單；導入後的支援也很完善，能夠安心運用。安全性方面，藉由障礙物迴避功能，運作上沒有問題。
此外，由於 API 公開，與自家內製應用程式整合後也實現了以下功能：
- 安全面：在通道設置警示燈（連動燈光／旋律提示）
- 操作面：以自家開發的應用程式下達搬運指令（1 號機／2 號機皆可自動下達指令）
- 功能面：料匣搬運完成後，透過攝影機辨識自動返回原位
Kachaka 的導入成效：每日 3 小時搬運作業自動化
導入 Kachaka 後，每日（每班）約 3 小時的搬運作業得以自動化，大幅減少了人員的移動。水蜘蛛人員的負擔減輕後，得以專注於附加價值更高的工作，同時實現了工時削減與生產效率的提升；作業標準化也持續推進，安全性與運用穩定性同步改善。
由於已確認明確的投資效益，在現行 2 台之外，近期將再追加 2 台導入檢查製程，並評估擴展至其他製程。追加的 2 台將進一步考量作業人員的操作便利性，包含以按鈕下達指令在內，正在進行導入評估。