搬運機器人「Kachaka Pro」結合無動力「からくり」機構，讓搬運作業歸零｜株式会社デンソー（DENSO）高棚製作所導入案例
株式会社デンソー（DENSO）高棚製作所
株式会社 Preferred Robotics（總部：東京都千代田區，代表取締役 CEO：礒部達）在株式会社デンソー（DENSO，總部：愛知縣刈谷市）的高棚製作所導入了自律搬運機器人「Kachaka Pro」。本文介紹導入 Kachaka Pro 的課題背景與目前的使用方式。
導入企業：株式会社デンソー（DENSO）高棚製作所
DENSO 是世界級的汽車零組件製造商，以其歷史與技術力支撐著全球汽車產業。其中高棚製作所主要負責生產車用速度錶、顯示器與各類感測器等多樣化的車載零件，透過高效率的生產體制與最新技術的導入，向全世界供應高品質產品。高棚製作所在 4 條產線導入 Kachaka Pro，用於完成品搬運與包裝箱回收的自動化。
導入背景：將「單純卻負擔沉重」的搬運作業效率化
DENSO 高棚製作所採多品種少量生產，經手的零件種類非常多，為了在需要的時間將需要的零件送達生產線，一直在摸索效率化的方法。他們致力於減少單純但負擔大的工作，打造「讓人專注於只有人能做的作業」的現場。其中，搬運完成品的作業雖然單純，但因重量造成作業者很大的負擔，因此持續尋求搬運作業的自動化。
然而，工廠內通道狹窄，產線佈局也無法輕易變更——想推動自動化卻遲遲難以推進，是他們長期面對的課題。此外，一般工廠用 AMR 本體價格高昂、體積大且動力強，基於需要設置安全圍欄等理由，在他們工廠狹窄的通道寬度下根本難以行駛，「想用卻用不了」是當時的煩惱。
選擇自律搬運機器人「Kachaka Pro」的關鍵
在評估搬運機器人時，選擇 Kachaka Pro 的理由主要有三點：
狹窄通道也能行駛的唯一選項：在網路上尋找轉彎半徑小的 AMR 時，得知 Kachaka Pro 連診所等狹窄環境都有應用實績。負責人表示，起初「比想像中小很多，真的能用嗎」而半信半疑，但正因為這個尺寸，才能在既有的狹窄通道中順利行駛，是「唯一的選項」。
貼合現場的彈性與靈活度：不需要變更產線佈局、路線變更也很彈性，Kachaka Pro 的高機動性與現場完全契合。
與人協作所需的安全性：因為是與人協同作業的現場，安全面也是重點。Kachaka Pro 推力低，即使接觸也不必擔心受傷，因此不需要安全圍欄。此外，連不熟悉 AMR 的人也覺得親切的外型，也是導入的重要因素。
運用方式：結合「からくり」機構，連移載也自動化
Kachaka Pro 負責「將完成品搬運至指定放置區（去程）」並「取回下次生產要用的包裝箱、供應給生產線（回程）」。
過去單次作業需要將近 30 公斤的箱子平均搬運 22 公尺，負擔沉重；導入後，作業者只需把完成品放上 Kachaka Pro、按下開關即可完成，大幅減輕了作業者的負擔。
特色：與原廠共同開發無動力的「からくり」機構
這套自動化流程最具特色之處，是為了將 Kachaka Pro 的運用效益最大化，與製造商 Preferred Robotics 共同開發了不用電、即可自動移載與裝載的「からくり」（無動力機關）機構。這次的「からくり」主要有三項巧思：
- 搬運時的防落下擋板：Kachaka Pro 抵達放置區的瞬間擋板才會下降讓箱子流出，離開後擋板靠彈簧力量自動升起。
- 箱子的分離機構：抵達包裝箱放置區、解除放置區擋板的同時，控制第一列與第二列的箱子不會一起流出。
- 提升進入精度：為防止進入放置區時的位置偏移，加裝導引滾輪，讓機器人沿著導引確實進位。消除進入時的不穩定，追求不故障、安全又低成本的機構。
導入成效：完成品搬運作業歸零，獲選製造部 2025 年度焦點
導入 Kachaka Pro 後最大的成效，是原本搬運近 30 公斤箱子的高負荷搬運作業完全歸零。過去作業者平均每趟搬運 22 公尺、每日平均 58 趟，換算約 2,000 步的勞力，如今只需按一個開關即可完成。作業者也回饋「工作真的變輕鬆了」，現場由衷感受到導入的價值。此外，本案例獲選為製造部 2025 年度焦點（Topics），作為 AMR 活用的成功案例，在公司內部獲得許多迴響。
未來展望：擴展至 11 條產線，跨部門持續擴大應用
目前正評估從現有的 4 條產線擴展至 11 條產線，以及完成品搬運以外的用途。這項成果已分享至其他製造部門與集團公司等 10 個據點，跨越製造部門的界線，以橫向串聯的方式持續在現場擴大實裝。
總結：牽引 DENSO 高棚製作所搬運自動化的「Kachaka Pro」
DENSO 高棚製作所決定導入 Kachaka Pro 的最大關鍵，在於它能在既有的狹窄通道中行駛、無需變更佈局即可彈性運用的高機動性。具備這些特點的 Kachaka Pro 與製造現場的相容性極佳，是推動自動搬運時值得考慮的選項。如同本案例與「からくり」機構的共同開發，客製化的協作也是可能的。