標籤「SLAM」共 1 篇
Kachaka 不靠磁條與地標導航,靠的是原廠自行研發的 SLAM。本文編譯 Preferred Robotics 工程師的技術解說:SLAM 原理、建圖的四大難題,以及感測融合、Loop Closing 與資源受限下的工程對策。