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Preferred Robotics 的 SLAM 技術——Kachaka 為什麼免鋪磁條就能跑

Kachaka 不靠磁條與地標導航，靠的是原廠自行研發的 SLAM。本文編譯 Preferred Robotics 工程師的技術解說：SLAM 原理、建圖的四大難題，以及感測融合、Loop Closing 與資源受限下的工程對策。