Sigma Robotics BlogSigma Robotics 技術文章、產品新聞與場域案例https://www.sigmabot.com.tw/WiFi 死角照樣跑：離線多站路線是怎麼做到的https://www.sigmabot.com.tw/blog/offline-multi-stop-route/https://www.sigmabot.com.tw/blog/offline-multi-stop-route/設施裡的 WiFi 死角，讓多數 AMR 一斷網就趴在走道中間。我們在派遣的瞬間用 AI 即時生成路線腳本、部署到 Kachaka 機器人本體執行——機器人自主推進、自己回報狀態，網路不穩也能跑完多站；到站再用 IMU 搖一下確認。業界首創的離線多站路線。Tue, 16 Jun 2026 00:00:00 GMTAGV 與 AMR:「自動」與「自律」的差異https://www.sigmabot.com.tw/blog/agv-vs-amr/https://www.sigmabot.com.tw/blog/agv-vs-amr/AGV 靠磁條、地面導線等「導引」自動行走，AMR 則不需導引、自律判斷路徑。本文編譯原廠文章，解析兩者差異，以及生活與服務場景為何需要免施工的 AMR。Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 GMTKachaka 外部開發者 API 正式公開https://www.sigmabot.com.tw/blog/kachaka-api-open/https://www.sigmabot.com.tw/blog/kachaka-api-open/Preferred Robotics 公開 Kachaka 外部開發者 API：搬運指令、感測器資料全面開放，以 Apache 2.0 授權上架 GitHub 並支援 ROS 2。本文編譯整理開放範圍與應用方向。Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 GMTPreferred Robotics 的 SLAM 技術——Kachaka 為什麼免鋪磁條就能跑https://www.sigmabot.com.tw/blog/kachaka-slam-technology/https://www.sigmabot.com.tw/blog/kachaka-slam-technology/Kachaka 不靠磁條與地標導航，靠的是原廠自行研發的 SLAM。本文編譯 Preferred Robotics 工程師的技術解說：SLAM 原理、建圖的四大難題，以及感測融合、Loop Closing 與資源受限下的工程對策。Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 GMT垂直整合的綜效：Kachaka 母集團 PFN，把「找最適推論方式」交給軟體https://www.sigmabot.com.tw/blog/pfn-inference-optimization/https://www.sigmabot.com.tw/blog/pfn-inference-optimization/Kachaka 母集團 PFN 連 MN-Core 晶片與編譯器都自己做——這在全球機器人業界相當罕見。PFN 在算力層把推論成本往下壓，Sigma 在應用層用邊緣+雲端分層做同一件事：目標都是更便宜、更穩定的機器人應用。Fri, 12 Jun 2026 00:00:00 GMT媒體報導|2026 智慧城市展：西格瑪與台南市府簽署進駐合作備忘錄https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-udn-tainan-smartcity/https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-udn-tainan-smartcity/經濟日報報導 2026 智慧城市展臺南主題館：市府與西格瑪機器人簽署進駐合作備忘錄，共同推動智慧機器人應用 SIG，參與企業超過百家。Thu, 19 Mar 2026 00:00:00 GMT與板橋榮家合作的場域實證計畫，榮獲經濟部「新創採購獎」https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-vac-startup-award/https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-vac-startup-award/板橋榮家「2025 服務型機器人場域實證計畫」獲經濟部中小及新創企業署新創採購獎——由西格瑪機器人與緯創醫學科技合作，以高精度導航機器人執行夜間生理量測。Wed, 31 Dec 2025 00:00:00 GMT媒體報導|經濟日報：「物理 AI」成顯學，台南打造應用機器人聚落https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-udn-physical-ai-sig/https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-udn-physical-ai-sig/經濟日報報導智慧機器人應用 SIG 成立，近 60 家業者以台南為試驗場域；文中介紹 Sigma Robotics 的多機多線程系統與世界最小級 AMR，兩小時完成 40 床生理監測。Thu, 09 Oct 2025 00:00:00 GMT板橋榮家官方發布|服務型機器人進駐，年省逾 1,500 小時巡房重擔https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-vac-banqiao/https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-vac-banqiao/退輔會板橋榮譽國民之家官方發布：西格瑪整合的自主搬運機器人白天配送物資、夜間零接觸監測生理資訊，日均替代 250 分鐘工作量，年釋放逾 1,500 小時人力。Sat, 04 Oct 2025 00:00:00 GMT媒體報導|DIGITIMES：服務型機器人走入台灣醫療照護現場https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-digitimes-healthcare/https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-digitimes-healthcare/DIGITIMES 報導板橋榮家導入 SIGMA 機器人：30 公分機身穿梭養護病房窄道，白天物資配送、夜間巡邏監測，全年釋放超過 1,500 小時人力。Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 GMT媒體報導|西格瑪以高 CP 值服務型機器人，搶攻旅宿缺工商機https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-knowing-hospitality/https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-knowing-hospitality/KNOWING 新聞專訪：本體寬度 30 公分以下的輕巧機身穿梭飯店窄道，獨創多機多任務派工系統，送餐、櫃檯、迎賓導覽、生理量測一機多工。Tue, 26 Aug 2025 00:00:00 GMT西格瑪機器人正式成立——讓 AI 以機器人為載體，落地各行各業https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-sigma-founded/https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-sigma-founded/西格瑪機器人股份有限公司於台北成立，聚焦 Physical AI：以日本 Kachaka Pro 機器人為載體，結合自行研發的 AI 應用層，提供今天就能上線的自動化方案。Mon, 17 Mar 2025 00:00:00 GMT